OpenClaw 白皮书
TypeBox 作为协议的事实来源
最后更新:2026-01-10
TypeBox 是一个 TypeScript 优先的模式库。我们用它来定义 Gateway 网关 WebSocket 协议(握手、请求/响应、服务器事件)。这些模式驱动运行时验证、JSON Schema 导出和 macOS 应用的 Swift 代码生成。一个事实来源;其他一切都是生成的。
如果你想了解更高层次的协议上下文,请从 Gateway 网关架构开始。
心智模型(30 秒)
每个 Gateway 网关 WS 消息都是以下三种帧之一:
- ✦Request:
{ type: "req", id, method, params } - ✦Response:
{ type: "res", id, ok, payload | error } - ✦Event:
{ type: "event", event, payload, seq?, stateVersion? }
第一个帧必须是
connect 请求。之后,客户端可以调用方法(例如 health、send、chat.send)并订阅事件(例如 presence、tick、agent)。连接流程(最小):
SHClient Gateway |---- req:connect -------->| |<---- res:hello-ok --------| |<---- event:tick ----------| |---- req:health ---------->| |<---- res:health ----------|
常用方法 + 事件:
| 类别 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|
| 核心 | connect、health、status | connect 必须是第一个 |
| 消息 | send、poll、agent、agent.wait | 有副作用的需要 idempotencyKey |
| 聊天 | chat.history、chat.send、chat.abort、chat.inject | WebChat 使用这些 |
| 会话 | sessions.list、sessions.patch、sessions.delete | 会话管理 |
| 节点 | node.list、node.invoke、node.pair.* | Gateway 网关 WS + 节点操作 |
| 事件 | tick、presence、agent、chat、health、shutdown | 服务器推送 |
权威列表在
src/gateway/server.ts(METHODS、EVENTS)中。模式所在位置
- ✦源码:
src/gateway/protocol/schema.ts - ✦运行时验证器(AJV):
src/gateway/protocol/index.ts - ✦服务器握手 + 方法分发:
src/gateway/server.ts - ✦节点客户端:
src/gateway/client.ts - ✦生成的 JSON Schema:
dist/protocol.schema.json - ✦生成的 Swift 模型:
apps/macos/Sources/OpenClawProtocol/GatewayModels.swift
当前流程
- ✦
pnpm protocol:gen- ✦将 JSON Schema(draft‑07)写入
dist/protocol.schema.json
- ✦将 JSON Schema(draft‑07)写入
- ✦
pnpm protocol:gen:swift- ✦生成 Swift Gateway 网关模型
- ✦
pnpm protocol:check- ✦运行两个生成器并验证输出已提交
模式在运行时的使用方式
- ✦服务器端:每个入站帧都用 AJV 验证。握手仅接受参数匹配
ConnectParams的connect请求。 - ✦客户端:JS 客户端在使用之前验证事件和响应帧。
- ✦方法表面:Gateway 网关在
hello-ok中公布支持的methods和events。
示例帧
Connect(第一条消息):
json{ "type": "req", "id": "c1", "method": "connect", "params": { "minProtocol": 2, "maxProtocol": 2, "client": { "id": "openclaw-macos", "displayName": "macos", "version": "1.0.0", "platform": "macos 15.1", "mode": "ui", "instanceId": "A1B2" } } }
Hello-ok 响应:
json{ "type": "res", "id": "c1", "ok": true, "payload": { "type": "hello-ok", "protocol": 2, "server": { "version": "dev", "connId": "ws-1" }, "features": { "methods": ["health"], "events": ["tick"] }, "snapshot": { "presence": [], "health": {}, "stateVersion": { "presence": 0, "health": 0 }, "uptimeMs": 0 }, "policy": { "maxPayload": 1048576, "maxBufferedBytes": 1048576, "tickIntervalMs": 30000 } } }
请求 + 响应:
json{ "type": "req", "id": "r1", "method": "health" }
json{ "type": "res", "id": "r1", "ok": true, "payload": { "ok": true } }
事件:
json{ "type": "event", "event": "tick", "payload": { "ts": 1730000000 }, "seq": 12 }
最小客户端(Node.js)
最小可用流程:connect + health。
tsimport { WebSocket } from "ws"; const ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:18789"); ws.on("open", () => { ws.send( JSON.stringify({ type: "req", id: "c1", method: "connect", params: { minProtocol: 3, maxProtocol: 3, client: { id: "cli", displayName: "example", version: "dev", platform: "node", mode: "cli", }, }, }), ); }); ws.on("message", (data) => { const msg = JSON.parse(String(data)); if (msg.type === "res" && msg.id === "c1" && msg.ok) { ws.send(JSON.stringify({ type: "req", id: "h1", method: "health" })); } if (msg.type === "res" && msg.id === "h1") { console.log("health:", msg.payload); ws.close(); } });
实践示例:端到端添加方法
示例:添加一个新的
system.echo 请求,返回 { ok: true, text }。- ✦模式(事实来源)
添加到
src/gateway/protocol/schema.ts:tsexport const SystemEchoParamsSchema = Type.Object( { text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false }, ); export const SystemEchoResultSchema = Type.Object( { ok: Type.Boolean(), text: NonEmptyString }, { additionalProperties: false }, );
将两者添加到
ProtocolSchemas 并导出类型:tsSystemEchoParams: SystemEchoParamsSchema, SystemEchoResult: SystemEchoResultSchema,
tsexport type SystemEchoParams = Static<typeof SystemEchoParamsSchema>; export type SystemEchoResult = Static<typeof SystemEchoResultSchema>;
- ✦验证
在
src/gateway/protocol/index.ts 中,导出一个 AJV 验证器:tsexport const validateSystemEchoParams = ajv.compile<SystemEchoParams>(SystemEchoParamsSchema);
- ✦服务器行为
在
src/gateway/server-methods/system.ts 中添加处理程序:tsexport const systemHandlers: GatewayRequestHandlers = { "system.echo": ({ params, respond }) => { const text = String(params.text ?? ""); respond(true, { ok: true, text }); }, };
在
src/gateway/server-methods.ts 中注册(已合并 systemHandlers),然后将 "system.echo" 添加到 src/gateway/server.ts 中的 METHODS。- ✦重新生成
bashpnpm protocol:check
- ✦测试 + 文档
在
src/gateway/server.*.test.ts 中添加服务器测试,并在文档中记录该方法。Swift 代码生成行为
Swift 生成器输出:
- ✦带有
req、res、event和unknown情况的GatewayFrame枚举 - ✦强类型的 payload 结构体/枚举
- ✦
ErrorCode值和GATEWAY_PROTOCOL_VERSION
未知的帧类型保留为原始 payload 以实现向前兼容。
版本控制 + 兼容性
- ✦
PROTOCOL_VERSION在src/gateway/protocol/schema.ts中。 - ✦客户端发送
minProtocol+maxProtocol;服务器拒绝不匹配的。 - ✦Swift 模型保留未知帧类型以避免破坏旧客户端。
模式模式和约定
- ✦大多数对象使用
additionalProperties: false以实现严格的 payload。 - ✦
NonEmptyString是 ID 和方法/事件名称的默认值。 - ✦顶层
GatewayFrame在type上使用鉴别器。 - ✦有副作用的方法通常需要在 params 中包含
idempotencyKey(示例:send、poll、agent、chat.send)。
实时 schema JSON
生成的 JSON Schema 在仓库的
dist/protocol.schema.json 中。发布的原始文件通常可在以下位置获取:当你更改模式时
- ✦更新 TypeBox 模式。
- ✦运行
pnpm protocol:check。 - ✦提交重新生成的 schema + Swift 模型。